一．支持机床协议 

1．发那科(Fanuc)

支持发那科全系列,包括并不限于下列型号 

FANUC Series 0i-MODEL A 

FANUC Series 0i-MODEL B 

FANUC Series 0i-MODEL C Note1) 

FANUC Series 0i-MODEL D 

FANUC Series 0i Mate-MODEL D 

FANUC Series 0i-MODEL F 

FANUC Series 0i Mate-MODEL F 

FANUC Series 0i-PD 

FANUC Series 0i-PF 

FANUC Series 15/150-MODEL B 

FANUC Series 15i/150i-MODEL A 

FANUC Series 15i/150i-MODEL B 

FANUC Series 16/160-MODEL B 

FANUC Series 16/160-MODEL c 

FANUC Series 18/180-MODEL B 

FANUC Series 18/ 180-MODEL c 

FANUC Series 21/210-MODEL B 

FANUC Series 16/160i-MODEL A 

FANUC Series 18i/180i-MODEL A 

FANUC Series 21i/210i-MODEL A 

FANUC Series 16i/160i-MODEL B 

FANUC Series 18i/180i-MODEL B 

FANUC Series 21i/210i-MODEL B 

FANUC Series 16i/ 160i-P 

FANUC Series 18i/180i-P 

FANUC Series 16i/160i-L 

FANUC Series 16i/160i-W 

FANUC Series 18i/180i-W 

FANUC Series 30i-MODEL A 

FANUC Series 31i-MODEL A 

FANUC Series 32i-MODEL A 

FANUC Series 30i-MODEL B 

FANUC Series 31i-MODEL B 

FANUC Series 32i-MODEL B 

FANUC Series 35i-MODEL B 

FANUC Series 30i-P MODEL B 

FANUC Series 31i-P MODEL B 

FANUC Series 30i-L MODEL B 

FANUC Series 31i-L MODEL B 

FANUC Series 31i-W MODEL A 

FANUC Series 31i-W MODEL B 

FANUC Power Mate i-MODEL H 

FANUC Power Mate i-MODEL D 

FANUC Power Motion i-MODEL A 

2． 西门子(Siemens)

目前市面上的西门子系统主要有808d,810d,802dsl,828d,828dsl,840d,840dsl. 其中西门子官方支持828d,828dsl,840dsl, 且系统版本必须满足sw4.5 sp3. 西门子官方在该版本系统内置opcua server, 客户需向西门子官方购买opcua授权进行通讯数据采集, 每台费用在3000左右. 其余西门子CNC型号官方均不支持通讯数据读写.HJC黄金城代理工信针对西门子驱动器进行研究解析分析,实现了针对西门子驱动器的免授权数据读写，支持了驱动器具备网口的808d,802d,828d,82dsl,840dsl. 同时也支持了PCU版本在5.0的810d,840d系统, 支持X86,arm等硬件架构, 可以轻松的在任意平台移植, 满足工业网关的低成本高稳定的需求. 

siemens 808d 

siemens 810d 

siemens 802dsl 

siemens 828d 

siemens 828dsl 

siemens 840d(采集方式需要部署程序,有蓝屏风险,不建议采集但是可以采集) 

siemens 840dsl 

3 三菱(Mitsubishi)

Mitsubishi CNC M700系列 

Mitsubishi CNC M700V系列 

Mitsubishi CNC M70系列 

Mitsubishi CNC M70V系列 

Mitsubishi CNC E70系列 

Mitsubishi CNC C70系列 

Mitsubishi CNC M800系列 

Mitsubishi CNC M80系列 

4 哈斯(Hass)

Hass CNC由于官方接口限制,只支持官方定义固定功能的宏程序打印.目前市面上的Hass CNC分为24针串口以及网口两种,均支持宏程序打印功能,支持X86,arm等硬件架构,可在任意平台移植,满足工业网关的低成本高稳定的需求. 

支持所有24针串口以及网口版本 

5 凯恩帝(knd)

支持系统版本信息V4.3以上的系统 

6 海德汉(Heidenhain)

Heidenhain 530 

Heidenhain 620 

Heidenhain 640 

7 兄弟(Brother)

支持自带网口全系列Brother CNC 

8 广州数控(GSK)

GSK 988 

GSK 980tdi 

GSK 980mdi 

GSK 980mdc 

GSK 980tdc 

GSK 25i 

9 新代(Syntec)

支持V2及以上版本 

10.116.10以前的版本不支持 

V2 10.116.10x ~ 10.116.24x 

V3 10.116.24x ~ 10.116.36 

V4 10.116.36x ~ 最新 

二. 支持PLC型号列表 

.1 ModBus

支持标准ModBus协议,支持TCP和RTU两种模式. 

.2 西门子(Siemens)

Siemens Smart200/300/400/1200/1500 

.3 三菱(Mitsubishi)

Mitsubishi Fx系列/Q系列/A系列 

.4 欧姆龙(Omron)

Omron CH系列

三．电力规约

CDT91

DNP3

DLT645  1997 

DLT645  2007 

IEC60870_5_101，IEC60870_5_102，IEC60870_5_103，IEC60870_5_104

IEC61850